亿嘉和科技股份有限公司

近日，国家电网浙江省公司传来喜讯，我司新产品D200操作机器人成为嘉兴迎新保电新利器！这是国内首台全自主知识产权、面向全行业的操作机器人。在电力系统内，它能够高效完成室内巡检、运维操作、应急分闸等任务，支撑变电站无人运维。2月5日，《中国电力报》头条对此进行了专项报道。以下为报道全文：

喜气洋洋迎新春，红红火火过大年。为了保障广大人民喜庆看春晚、祥和过春节，各地电力系统都在积极行动中。早在2019年底，国网浙江省公司便以嘉兴为试点，布局供电保电新利器——变电站智能操作机器人，用以支持变电站无人运维。

2020年12月初，嘉兴110千伏泾水变电站迎来第一台智能操作机器人。这是全国首台具备电力系统开关室倒闸操作及巡检能力的地面轮式机器人。经过现场布局调试，机器人很快进入工作状态。获取运维人员下达的工作指令后，它稳稳地停在一台电力控制开关柜前，伸展“长臂”，“手指”如拈花一般灵巧夹住开关柜面上的控制旋钮，按照预先的指令，将“远方”切换至“就地”。几乎是同时，后方控制室的终端屏幕上显示出相同的变位信号。一项指令完成后，检测现场状态一切正常，机器人收回“长臂”，等待下一指令的下达。

该型机器人主要面向10~20千伏开关柜设备，配备了多传感数据融合室内导航技术、3D视觉高精度避障系统、基于立体视觉的目标定位和站姿估计、高机械刚度的半解耦式操作头，使其成为了运行人员的“眼、耳、手、足”。能够完成电气设备巡检、开关柜倒闸等流程操作、突发情况下的紧急分闸操作等功能，全业务操作均可通过控制平台完成。

运维人员表示，有了这个“搭档”的配合，运维巡检工作变得轻松许多。以往，倒闸操作需运维人员两人一个班组赶赴现场。而现在，运维人员无需到达现场，只需在后台根据倒闸操作要求，通过集中控制平台下发倒闸操作指令，等待机器人反馈执行结果即可。据统计，单间隔运行改到线路检修或者从线路检修改到运行的整个操作流程，机器人总耗时低至13分钟。

有了这款智能操作机器人，当开关柜发生紧急情况时，运维人员不必花费时间、冒险到现场进行紧急分闸，只需发布指令，机器人便会运行到故障柜体完成紧急分闸解锁及操作动作，及时切除故障线路。泾水变电站运维员工说：“以往，我们线路上发生故障的时候，从驻地驱车到变电站，检查加操作至少需要一个小时。应用操作机器人后，时间节省了一半，人员安全也更加有保障。”

春节临近，年味渐浓，供电保电工作容不得丝毫差错。有了这款机器人的参与，嘉兴供电不仅能够有序保障春节供电，释放出一线班组人力投入到其他工作中去，还以此为契机，向班组业务在线化、状态可视化、作业移动化迈出了一大步。

智能操作机器人的应用与推广，有利于充分发挥地市公司、班组的积极性和创造性，以数字赋能班组业务，深化现代信息通信新技术与传统电网技术融合，提高班组工作质量、工作能力、工作效率，切实提升业务质效和基层班组“获得感”，支撑公司设备管理数字化转型。2019年12月，浙江电力率先以嘉兴为试点启动操作机器人项目；2020年6月，首台样机在嘉兴110千伏文昌变投入现场试运行。在省公司的大力支持下，嘉兴供电联合机器人厂家亿嘉和，战高温、防疫情、保进度，坚持双周会议沟通、坚持实验室与现场同频对接，不断从机器人形态、性能、稳定性等方面实施全方位的优化提升。经过整整一年的反复打磨，终于在泾水变稳定应用。

浙江电力有关负责人透露，根据国家电网“能源互联网升级”的战略要求，“十四五”期间，浙江电力深化“大云物移智”信息通信新技术与传统电网技术融合，加快设备智能化升级、管理数字化转型，着力推进设备运检数字化班组建设。“我们将主动与先进机器人厂家对接，择优选择合作对象，参与到机器人的优化和调试过程中去；同时，我们也将组织运检人员积极学习探索先进人工智能知识、掌握机器人操作技能，创建学习型班组、创新型班组和智能型班组。”

据了解，浙江电力还将结合实际应用体验，联合厂家继续进行机器人性能优化，进一步推进设备与先进传感、信息通信、自动控制等技术深度融合，全面建成智慧变电站，提升设备状态管控能力，保障电网运行可靠性。