嵌入式软件专家2019-07-10

工作地点:南京,深圳        工作类别:产品研发        发布时间:2019-7-10


职位描述:

1、针对公司全系列机器人产品具体要求,承担以ARM芯片为核心嵌入式软件开发、调试;

2、按时完成代码编写、模块开发及功能调试;

3.配合硬件工程师选择方案和硬件调试、故障分析,协助其他工程师完成调试及产品完善工作;

4、编写、整理、完善产品相关的技术资料;

5、机器人出现的软件问题进行分析、给出解决方案,并进行实施、跟踪及汇总。

任职要求:

1、全日制统招本科/硕士/博士学历,电子信息、自动化、计算机等相关专业,5年以上设计和开发嵌入软件经验;

2、 精通C/C++,对面向对象有较深刻的理解,具有良好的编程风格;

3、熟悉STM32(ARM Cortex-M4内核),熟练掌握Keil、IAR等开发工具,熟悉uc-OS、FreeRTOS等常用RTOS;

4、熟悉ARM常用的接口(CAN/SPI/I2C/UART/USB/以太网等)使用,可以独立编写相应的控制程序,并能看懂对应的电路原理图;

5、对多传感器的信息融合算法和PID控制算法有一定了解的优先考虑;

6、熟悉机器人控制开发者优先考虑,有机械臂控制开发经验的优先考虑。

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