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视觉算法工程师

工作地点:南京        工作类别:产品研发        发布时间:2019-7-10


职位描述:

1、与业界资深专家合作,从事基于深度学习的计算机视觉前沿计算的研发;

2、图像识别和分类、机器学习、深度学习等相关算法;

3、负责算法的产品化落地。

任职要求:

1、全日制统招本科/硕士/博士学历,计算机科学、图像处理与计算机视觉等相关专业,五年以上软件研发经验;

2、有图像处理、深度学习相关的学习和工作经历,具有成功的视觉项目研发案例;

3、精通Caffe/TensorFlow/PyTorch/MXNet等至少一种深度学习框架;

4、熟悉Python、C/C++编程,编程能力优秀;

5、优先考虑有下列经验的候选人:有ACM ICPC竞赛、计算机视觉领域国际竞赛、Kaggle竞赛等获奖经历,或在ICCV、ECCV、ICML、NIPS、CVPR等发表论文者。

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步进电机算法工程师

工作地点:深圳        工作类别:产品研发        发布时间:2019-7-10


职位描述:

1、 根据公司机器人产品路线图和实际需求,完成机器人运动控制产品设计;

2、 开发并维护电机控制技术平台,完善电机控制算法和功能;

3、 按照研发流程要求,完成步进电机闭环驱动器仿真、设计、软件代码实现、测试;

4、 编写技术手册、测试大纲和测试报告等文档并管理归档。

任职要求:

1、 全日制统招本科/硕士/博士学历,电气、电机专业、自动化等专业,五年以上研发经验;

2、 精通步进电机工作原理、FOC/SVPWM算法,能独立完成步进电机位置、速度、电流三环的PID控制器设计、代码算法验证和板级调试;

3、 熟悉以下一项或多项:ARM/DSP系统结构、Keil/IAR等开发工具、trinamic/STM/TI步进电机控制软硬件平台、中/低频振动抑制、低速力矩纹波补偿、中/低频振动抑制、数字控制技术、光电/磁编码器等;

4、 熟悉C/C++编程语言,具备良好的编码风格,能完成较高质量的底层嵌入式软件代码;

5、 学习能力强,工作积极认真主动、勤奋、努力、责任心强,具有良好的团队合作意识和沟通、协调、解决问题能力;

6、 有优秀的综合技术能力,能快速定位软硬件故障,找到问题的根本原因(root cause)并解决问题;有工业级产品开发经验者有加分。

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机械设计专家

工作地点:南京,深圳        工作类别:产品研发        发布时间:2019-7-10


职位描述:

1、负责公司全系列机器人产品结构方案、传动结构,减速机结构、密封结构和生产工艺的确定;

2、负责机器人零件3D及工程图绘制;

3、负责机器人样机试装与调试;

4、协同工业设计师进行机器人外观设计;

5、负责机器人结构振动模态分析、NVH、结构的改进及优化;

6、指导机器人生产工作。

任职要求:

1、全日制统招本科/硕士/博士学历,机械/机电一体化或同类工科专业;

2、至少五年以上机械设计工作经验,熟悉精密复杂机械设计原理及方法;

3、具有较强的机械绘图能力,熟练使用Proe/Solidworks/UG等设计软件以及Anasys相关CAE软件;

4、熟悉工业机器人结构设计、核心零部件的基本原理;

5、熟悉机加工工艺及表面处理的各种方法,机械加工设备的种类和应用,熟悉常用五金,塑胶等材料的特性与选型;

6、有从事过工业机器人本体设计、中大型自动化设备结构设计经验者优先。

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嵌入式软件专家

工作地点:南京,深圳        工作类别:产品研发        发布时间:2019-7-10


职位描述:

1、针对公司全系列机器人产品具体要求,承担以ARM芯片为核心嵌入式软件开发、调试;

2、按时完成代码编写、模块开发及功能调试;

3.配合硬件工程师选择方案和硬件调试、故障分析,协助其他工程师完成调试及产品完善工作;

4、编写、整理、完善产品相关的技术资料;

5、机器人出现的软件问题进行分析、给出解决方案,并进行实施、跟踪及汇总。

任职要求:

1、全日制统招本科/硕士/博士学历,电子信息、自动化、计算机等相关专业,5年以上设计和开发嵌入软件经验;

2、 精通C/C++,对面向对象有较深刻的理解,具有良好的编程风格;

3、熟悉STM32(ARM Cortex-M4内核),熟练掌握Keil、IAR等开发工具,熟悉uc-OS、FreeRTOS等常用RTOS;

4、熟悉ARM常用的接口(CAN/SPI/I2C/UART/USB/以太网等)使用,可以独立编写相应的控制程序,并能看懂对应的电路原理图;

5、对多传感器的信息融合算法和PID控制算法有一定了解的优先考虑;

6、熟悉机器人控制开发者优先考虑,有机械臂控制开发经验的优先考虑。 (更多…)

软件系统架构设计师

工作地点:南京,深圳        工作类别:产品研发        发布时间:2019-7-10


职位描述:

1.负责公司全系列机器人产品软件架构设计和产品系统分析工作;

2.负责产品核心模块的开发;

3.参与制定设计开发规范、指南,并对软件开发团队进行技术指导;

4.参与技术决策,进行技术风险评估;

5.配合部门经理完成产品研发的生命周期。

任职要求:

1.全日制统招本科/硕士/博士学历,计算机、通信等相关专业,5年以上工作经验;

2.精通C++并了解其他编程语言,熟悉linux, ROS, OpenCV等软件开发;

3.有深厚设计功底,对面向对象分析设计、设计模式、软件架构风格等有深入独到的理解;

4.熟悉流媒体相关技术,有车载行业产品开发经验优先;

5.了解最新的技术及发展趋向,熟悉主流开源社区和技术;

6.对软件的非功能属性有深入理解,懂得怎样衡量各种设计方法的利弊,懂得平衡各种开发局限的制约;

7.良好的逻辑分析能力、学习能力和创新能力,具有团队合作精神。 (更多…)

高级电源工程师

工作地点:南京        工作类别:产品研发        发布时间:2019-7-10


职位描述:

1、针对公司全系列机器人产品需求,参与电源研发方案的讨论和制定;

2、根据设计要求与进度,完成AC/DC及DC/DC电源设计、调试、优化与EMC整改;

3、指导团队解决电源模块在生产、测试、现场应用等环节中的技术问题;

4、对现有电源产品的维护﹑改进。

任职要求:

1、全日制统招本科/硕士/博士学历,测控技术与仪器、通讯工程、电子信息工程等专业,5年以上工作经验;

2、精通开关电源原理,能独立进行原理仿真及PCB设计,熟悉常用元器件、EMC及安规;

3、精通正激、反激、半桥及全桥移相开关电源工作原理,熟知各类电路模型,有3个以上独立设计、调试且成功量产的开关电源产品;

4、熟悉常规电子元器件的选型及磁性软件的选取与计算,熟悉至少一款开关电源仿真软件的应用与仿真,熟悉MOS管及IGBT的选型与保护,掌握常规电路设计软件基本的操作与电路布局;

5、逻辑思维清晰,善于沟通,有团队合作精神及创新能力。”

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